Должна выйти примерно такая информация
$ pactl list short sources
0 alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo.monitor module-alsa-card.c s16le 2-канальный 4800 IDLE
1 alsa_input.pci-0000_00_04.0.analog-stereo module-alsa-card.c s16le 2-канальный 4800 SUSPENDED
2 alsa_output.pci-0000_03_00.1.hdmi-stereo-extra1.monitor module-alsa-card.c s16le 2-канальный 4410 SUSPENDED
$ pactl list short sinks
0 alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo module-alsa-card.c s16le 2-канальный 4800 RUNNING
1 alsa_output.pci-0000_03_00.1.hdmi-stereo-extra1 module-alsa-card.c s16le 2-канальный 4410 SUSPENDED
Я себе выбрал аналоговый выход по умолчанию.
Открыл с правами администратора конфиг pulseaudio
sudo geany /etc/pulse/default.pa
Внизу файла нашел такие строки
### Make some devices default
#set-default-sink output
#set-default-source output
Убрал значек коментария #, и подставил значения из вывода команд
### Make some devices default
set-default-sink alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo
set-default-source alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo.monitor
Сохранил изменения (файл-сохранить), закрыл текстовый редактор.
Перезагрузил компьютер.
Проверил что использует pulseaudio по умолчанию (отмечено звездочкой вначале)
pacmd list-sources |grep -EA1 'index'
pacmd list-sinks |grep -EA1 'index'
$ pacmd list-sources |grep -EA1 'index'
* index: 0
name: <alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo.monitor>
--
index: 1
name: <alsa_input.pci-0000_00_04.0.analog-stereo>
--
index: 2
name: <alsa_output.pci-0000_03_00.1.hdmi-stereo-extra1.monitor>
$ pacmd list-sinks |grep -EA1 'index'
* index: 0
name: <alsa_output.pci-0000_00_04.0.analog-stereo>
--
index: 1
name: <alsa_output.pci-0000_03_00.1.hdmi-stereo-extra1>
Примечание: pactl - эта команда выдает краткую информацию, предназначена для переключения устройств (создает конфиг в домашней папке пользователя, то есть не для всех учетных записей в системе, а только которая используется в данный момент), а pacmd - выдает более подробную информацию, если нужно больше информации то идем к ней. В /etc настройки используются всеми пользователями в системе, если вдруг понадобится создать нового пользователя - не придется перенастраивать звук для него.