Я же об этом и писал, на сайте HP указано, что 39 версия драйвера для Ubuntu 14.04 LTS (x86-64) собрана в январе 2017 года, настройки для твоего устройства там лежат - открывал архив.
https://www.support.hp.com/ru-ru/drivers/selfservice/swdetails/Samsung-Xpress-SL-M2070-Laser-Multifunction-Printer-series/16450377/swItemId/fp-191129-2На Ubuntu 16.04 он если и работает, то чисто случайно, под эту версию производитель не выпускал драйвер.
36 версия драйвера содержит файлы с датой 2015 года, получается тоже для Ubuntu 14.04 LTS, но установщик может не учитывать последние изменения в Ubuntu 14.04 LTS.
На счет команды, которой запускать установку скрипта.
Нужно распаковать архив, получится папка uld, перейти в неё, в пустом месте - рядом с файлами нажать правой кнопкой мыши и запустить терминал. Убедиться что в терминале указан текущий адрес : папка uld
Вот когда твой терминал кажет эту папку, тогда и надо выполнять команду
sudo ./install.sh
Вывод терминала лучше сохраняй сюда, чтобы видеть возникли ошибки при установке или нет.
В этом случае ты установил драйверы печати и сканирования для Ubuntu 14.04.
Потом нужно будет искать изменения которые произошли в службах печати и сканирования с Ubuntu 14.04 по Ubuntu 18.04.
Эти изменения установщик уже не знает, так как не обновлялся.
Под них придется руками вносить изменения.
Сначала нужно установить libusb-0.1-4
sudo apt-get install libusb-0.1-4
Перезагрузить компьютер и проверить работают ли печать и сканирование.
По результатам уже думать дальше, напиши что получилось.