sudo apt list --installed
Команда выведет все установленные в системе пакеты, тут приведёны только пакеты драйверов печати, мне кажется, что если оставить один, то печать заработает:
printer-driver-brlaser/bionic,now 4-1 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-c2esp/bionic,now 27-4 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-foo2zjs/bionic,now 20170320dfsg0-4 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-foo2zjs-common/bionic,bionic,now 20170320dfsg0-4 all [установлен, автоматически]
printer-driver-gutenprint/bionic,now 5.2.13-2 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-hpcups/bionic,now 3.17.10+repack0-5 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-m2300w/bionic,now 0.51-13 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-min12xxw/bionic,now 0.0.9-10 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-pnm2ppa/bionic,now 1.13+nondbs-0ubuntu6 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-postscript-hp/bionic,bionic,now 3.17.10+repack0-5 all [установлен, автоматически]
printer-driver-ptouch/bionic,now 1.4.2-3 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-pxljr/bionic,now 1.4+repack0-5 amd64 [установлен, автоматически]
printer-driver-sag-gdi/bionic,bionic,now 0.1-5 all [установлен, автоматически]
printer-driver-splix/bionic,now 2.0.0+svn315-6fakesync1 amd64 [установлен, автоматически]
Надо все эти драйверы удалить, потом удалить мной установленный драйвер, потом заново его установить, потом перезагрузить (я не уверен,что надо перезагружать, у кого есть мнение на этот счёт прощу написать в этой теме), попробовать. О положительнрм или отрицательном результате напишу.