Потыкайтесь в свойствах панели, назначении чебоксов. xfce панель очень универсальная штука, можно размещать ее где угодно, любого размера и почти в любом разумном количестве. Например, у меня их три, две из которых всплывающие.
Дополнительные панельные плагины придется доустанавливать и их очень много. Все они начинаются с xfce4- и в синаптике в поиск это и вбивать. У большинства из них описание на русском.