Проверьте, загружается ли у вас модуль module-bluetooth-discover:
pactl list | grep module-bluetooth-discover
Если в выводе его нет, попробуйте загрузить вручную:
pactl load-module module-bluetooth-discover
При успешной загрузке выдаётся код возврата (обычно это двузначное число), иначе сообщение об ошибке. Проверьте наличие модуля первой командой и попробуйте подключиться к аудиоустройству.
Если всё заработает, добавьте команду загрузки модуля в автозапуск с задержкой в 5 секунд.