Делаю промежуточный вывод.
Для печати изображений c gtk интерфейсом есть несколько программ:
EOG - печатает по одному изображению
gThumb - из просмотрщика печатает по одному изображению, из своего файлового браузера может печатать несколько изображений за раз, у этой программы есть проблемы с отображением bmp, и распознает мало форматов.
Shotwell Photo Viewer - печатает по одному изображению, но если загрузить изображения в галерею фотографий, то сможет распечатать несколько за раз (но это очень неудобный костыль)
Geeqie - файловый браузер есть в боковой панели, может печатать несколько изображений за раз, не получается распечатать в альбомной ориентации (надо проверить на других принтерах), и еще эта программа не отображает анимацию у Gif.
Для Runtu XFCE - подходит gThumb.
Для Runtu LITE - сойдет даже gpicview, так как система печати не установлена, а кому надо сами установят gThumb.