c установкой подсистемы печати надо что-то делать. Новичку в linux не справиться, особенно, если нестандартный драйвер. Собирать по крохам информацию с этого форума тоже не дело. Хотя ее и достаточно, но разбросана.
Неплохо, если бы был какой-то скрипт, анализирующий железо и устанавливающий все необходимое.