Меню приложений => Настройки => Панель В этой версии
XFCE 4.10 настройки изменились , теперь для того чтобы переместить панель снизу вверх или наоборот нужно в меню
Настроек панели снять отметку (чекбокс) в пункте
Закрепить панель , затем подвести курсор к самому краю панли (слева или справа) и нажав
ЛКМ - Левую Кнопку Мыши (курсор станет крестиком) переместить в нужное местоположение .
Затем
Закрепить панель