Через графический интерфейс:
Запустить Synaptic -> обновить список -> выбрать все -> применить
Через терминал:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Но обновления могут принести как исправления ошибок, так и проблемы.
Поэтому, если компьютер используется дома и все работает - оставьте как есть, а на предприятиях этим должны заниматься обученные специалисты, и они должны уметь разрулить проблемы которые могут возникнуть после обновления.