Загрузитесь в рабочую версию, выполните в терминале команду: uname -a
Так Вы увидите рабочую версию ядра. Остальные ядра можете спокойно удалять через ubuntu tweak (если есть), или в Synaptic найдите через поиск и удалите все пакеты, в названии которых присутствует нумерация нерабочего (это linux-headers-2.6.37*, linux-headers-2.6.37*-generic, linux-image-2.6.37*-generic)
* 37 — это условная цифра Вашего нерабочего ядра.