ПКМ по панели;
Выбрать пункт "Добавить/убрать элементы панели";
Нажать кнопку "Добавить";
Выбрать из списка "Меню приложений", нажать кнопку "Добавить";
При необходимости, выбрать подходящее место для апплета кнопками "Вверх"/"Вниз";
Закрыть окно настроек панели.