Я работал с Reel DVD
Вынес из этого убеждение, что изготовление меню в подобных программах -- занятие, оправданное в двух случаях - если оно оплачивается, или если надо оформить диск кому-то в подарок.
А так проще Mpeg4, или если плеер не поддерживает - Convert DivX to DVD (кстати, под Wine работает)