Специально установил в свою Runtu LITE 22.04.1+LXDE последнюю версию firefox amd64 113.0.2+build1-0ubuntu0.22.04.1~mt1 [65,6 MB] . Вид уже сразу после установки без заголовка окна, лишних панелей и пустых мест. По правой кн.мышки на панели можно добавить панели и выбрать пункт для их настройки, как на снимке. В новом окне добавить элементы меню или дополнительно в самом низу опять же -панели инструментов и заголовок.

Если же все это не работает, я бы сделал так:
1.сначала в настройках ффокса -Начало -сбросить настройки. Не помогло?
2.Сохранить закладки (Управление закладками)-Экспортировать в HTML-ФАЙЛ (например в Документы)
3. Удалить папку .mozilla в домашнем каталоге пользователя (с конфигами)
Перезапустить ФФокс. При этом должна создаться новая папка .mozilla . При этом должны удалиться все настройки .
( В крайнем случае удалить Ффокс и установить заново).
После этого можно будет опять импортировать закладки из HTML и настроить заново браузер.
п.с.
Вполне возможно это вредят конфиги из предыдущей версии.