1. скачать flv-видео, например, просмотреть и, не закрывая страницу, вынуть из /tmp
2. Загрузить скачанное видео в avidemux
3. Просмотреть информацию о загруженном файле - кнопка с гаечным ключом на панели между "Сохранить" и "Калькулятор" - возможно, оно уже в mp3
Если нет:
4. Слева в выпадающем списке "Звук" выбрать mp3, появится кнопка "Настройка" - там выбрать битрейт
5. В строке меню: "Звук" -> "Сохранить" - Сохраняем с расширением mp3