Из установленного альта копируешь файл /boot/vmlinuz-5.10* и /boot/initrd.img-5.10* в /boot рунту, а также из альта каталог /lib/modules/5.10* в /lib/modules в рунту, возможно, что и фирмваре надо скопировать, а потом в рунту делаешь sudo update-grub для переформирования меню и пробуешь перезагрузиться с этим ядром.
Сейчас под рукой нет альта, но ядра из Дебиана 10 и Астры Орел я так копировал в Runtu 18.04 и все нормально грузилось.
Возможно и без /boot/initrd.img-5.10* получится обойтись, иногда без него гружусь, если есть глюки при загрузке.