Оказалось, что сканирование у меня работает, только я не знал как его запустить: оказалось не как в Windows по правой кнопки мыши, а кнПуск-Графика-Простое сканирование (второй пункт снизу).
На счет ошибки сегментирования, это означает критическая ошибка, но раз работает, то можно не обращать внимания.
Этим советом я воспользовался, спасибо.