Сначала укажу, что система называется Runtu LITE 12.04
LXDE там нет, используется сессия openbox.
В этой системе внизу рабочего стола находится lxpanel.
Она не поддерживает перетаскивание мышью значков с рабочего стола и из файлового менеджера.
Для добавления кнопки запуска программы на панель нужно нажать правой кнопкой мыши на свободном месте панели,
перейти Настройки панели - Апплеты панели, выделить апплет "Панель запуска приложений" и сбоку нажать изменить.
Дальше уже понятно.