Я делал собственные пункты в главном меню на панели так
нажать правой кнопкой мыши на рабочем столе, создать кнопку запуска
затем перейти в
~/.local/share/applications
и переместить туда сделанный ярлык
но из той папки сможет пользоваться только текущий пользователь,
Если в системе две или более учетных записей, то думаю ярлыки нужно закидывать в /usr/share/applications
чтобы ярлыком могли пользоваться оба пользователя или более.