Пробовал , всё тоже самое , даже ни куда выходить не надо , достаточно открыть пустую страницу в FF и просто закрыть , на этом он повисает.Наверное что-то перемудрил с обновлениями ...
*******************************************************************************************
P.S. Проблема с зависанием Firefox , кажется разрешилась благополучно , после его полного удаления и удаления скрытой папки ".mozilla" из домашнего каталога .
sudo aptitude purge firefox
Затем последующего обновления Ядра Linux до 2.6.32-38 и установки Firefox заново . Теперь работает нормально , замечаний нет .