Дополнительно можно посмотреть вывод
cat /etc/issue.net
так как не всегда lsb_release отображает эту информацию.
Нужно заметить, что сама по себе информация вида "16.04.5" предполагает наличие определённых версий ядра и графического стека с базовой версии дистрибутива, но по факту это абсолютно независимые вещи. То есть, в версии 16.04.5 могут быть установлены ядро и графика из релиза 16.04.