Работа с образами дисков: furiusisomount - монтирование образов как обычных дисков
isomaster - редактирование образов (извлечение/вставка файлов)
acetoneiso - создание образов, редактирование, монтирование, запись на диски и т.д.
А также записать образ на диск могут многие программы для записи дисков.
